Означення. Дві прямі називаються перпендикулярними, якщо вони перетинаються під прямим кутом.

Відрізки або промені називаються перпендикулярними, якщо вони лежать на перпендикулярних прямих.

Скорочено це записують так: a⊥b

Теорема  (про існування і єдиність перпендикулярної прямої)
Через будь-яку точку площини можна провести пряму, перпендикулярну до даної, і тільки одну.

Теорема  (про дві прямі, перпендикулярні до третьої).

Дві прямі, перпендикулярні до третьої, паралельні.

Твердження теореми ілюструє рисунок. a⊥b,a⊥c,b∥c.

Ця властивість використовується для побудови паралельних прямих за допомогою лінійки та косинця. Двічі прикладаючи косинець до лінійки, можна провести дві прямі, перпендикулярні до краю лінійки.

Довжина перпендикуляра, опущеного з точки на пряму, називається відстанню від точки до прямої.

Відстань від будь-якої точки однієї з паралельних прямих до другої прямої називається відстанню між паралельними прямими.